Conjugaison à l'impératif en Quenya

[Elendil]

Tout d'abord, si tu maîtrises bien l'anglais, voici une page qui ]bien ce que nous savons sur le sujet : https://eldamo.org/content/words/word-3264646441.html

D'ailleurs, on pourrait aisément envisager de la traduire, car cela semble une excellente synthèse, en effet.
La formation la plus usitée semble être á + verbe à l'aoriste (cf. a laita te, laita te "louez-les, louez-les" dans le SdA) et je suggérerais de s'y tenir, à moins de vouloir exprimer une urgence extrême (combinée à un manque de politesse), auquel cas radical verbal + á suffixé serait à employer (cf. queta quenya "parle quenya [!]")

Pour ce qui est de "fuir", on a un verbe sindarin pour ça (et encore), mais pas d'exacte traduction pour le quenya. Parmi les verbes que tu cites, seuls deux sont attestés : auta- et etelehta-. Je ne te recommande pas ce dernier, qui veut vraiment signifier « délivrer, sauver quelqu'un ». Reste donc auta- qui, conjugué à l'impératif signifierait plutôt « Pars ! », voire « Disparais ! »

En l'occurrence, il faut être prudent avec l'usage du vocabulaire : yuru- "courir" est du qenya du QL, il est remplacé par nor- dans les textes plus tardifs. Même problème pour usu-, mais nous n'avons pas d'attestations plus tardives permettant de dire si Tolkien voulait conserver ce verbe ou le remplacer par autre chose. Les deux autres verbes mentionnés sont eux attestés dans les textes tardifs, mais leur sens ne convient effectivement pas très bien.

En revanche, il existe bel et bien un verbe quenya signifiant "ressentir de la peur, fuir (vers)" : ruc-. La construction verbe + complément circonstanciel à l'allatif est attestée pour signifier "fuir vers" (cf. ortírielyanna rucimmë "we fly to thy patronage"), tandis que la construction sans complément circonstanciel l'est pour "ressentir de la peur", mais l'on peut supposer qu'elle pourrait aussi avoir le sens de "fuir", ou bien faire l'hypothèse d'une construction verbe + complément circonstanciel à l'ablatif pour signifier "fuir (loin de) quelque chose".